![]() Александр Юрьевич АЛЕКСАНДРОВ доктор физико-математических наук, профессор Санкт-Петербургский государственный университет | Развитие методов анализа устойчивости позитивных систем. Приводится обзор методов анализа устойчивости позитивных динамических систем. Основное внимание уделяется проблеме диагональной устойчивости (построения диагональных функций Ляпунова и функционалов Ляпунова-Красовского). Рассматриваются приложения изложенных подходов к задачам популяционной динамики и управления формациями мобильных агентов. | |
![]() Олег Семенович АМОСОВ доктор технических наук, профессор Институт проблем управления им. В.А. Трапезникова РАН | Адаптивное оценивание состояния стохастических систем при структурной и параметрической неопределенности в задачах обработки навигационной информации. Решается задача адаптивного оценивания состояния стохастических систем при структурной и параметрической неопределенностях. Дается сопоставление традиционных методов решения с методами на основе искусственного интеллекта. Приводятся достоинства и недостатки указанных групп методов. Рассматривается ряд примеров адаптивного оценивания при структурной и параметрической неопределенностях: для задач слежения за подвижными объектами, при комплексировании навигационной информации для разнородных беспилотных систем. | |
![]() Иван Николаевич БАРАБАНОВ кандидат физико-математических наук Институт проблем управления имени В.А.Трапезникова РАН | Е.С. Пятницкий: ученый, учитель, организатор. К 90-летию со дня рождения. В 1987 году Евгений Серафимович Пятницкий организовал первый семинар «Устойчивость и колебания нелинейных систем управления», на котором собрал ученых со всего Советского союза, работавших в области теории устойчивости, для обмена новыми идеями и результатами. Эта идея оказалась весьма плодотворной, и теперь конференция, выросшая из этого семинара, проводится регулярно и носит его имя. В докладе будет представлена научная биография член-корреспондента РАН, доктора технических наук, профессора Е.С. Пятницкого, 90-летие со дня рождения которого отмечается в 2026 году. | |
![]() Михаил Иванович ГУСЕВ доктор физико-математических наук, профессор Институт математики и механики имени Н.Н.Красовского УрО РАН | Этапы жизненного и творческого пути академика А.Б. Куржанского. Восьмого февраля 2025 года ушел из жизни академик РАН Александр Борисович Куржанский, выдающийся специалист в области математической теории управления, замечательный педагог и организатор науки. А.Б. Куржанскому принадлежат фундаментальные результаты в области теории дифференциальных уравнений и их приложений, теории управления и оценивания параметров движения, обратных задач динамики, методов математического моделирования и системного анализа. А.Б.Куржанский был одним из признанных научных лидеров в области теории процессов управления, создателем и руководителем известной научной школы, на протяжении многих лет он возглавлял Российский национальный комитет по автоматическому управлению. В докладе будет рассказано об основных этапах научной биографии А.Б. Куржанского и о его вкладе в развитие теории управления. | |
![]() Михаил Юрьевич ОВЧИННИКОВ доктор физико-математических наук, профессор Институт прикладной математики имени М.В.Келдыша РАН
| Особенности управления движением малых спутников в околоземных и межпланетных миссиях. В докладе дается исторический экскурс появления и развития малых аппаратов с упором на эволюцию методов и подходов, применяемых для обеспечения углового и поступательного (орбитального) движения как околоземных одиночных, так и аппаратов, движущихся в группе, включая аппараты, предназначенные для межпланетных миссий. Рассматриваются особенности управления движением малых космических аппаратов с учетом ограниченности ресурса управления на всех этапах их развития. | |
![]() Игорь Борисович ФУРТАТ доктор технических наук, профессор Институт проблем машиноведения РАН | Дивергентный метод в задачах управления, исследования устойчивости и колебаний с применением к управлению мехатронными системами и объектами в нефтегазодобывающей промышленности. Доклад посвящен развитию дивергентного метода исследования устойчивости автономных и неавтономных динамических систем. Будет показано, что необходимые условия устойчивости в рамках данного метода принимают форму классического уравнения непрерывности. Для анализа устойчивости вводится понятие функции плотности. На ее основе с помощью дивергентного метода получены новые достаточные условия устойчивости. Затем дивергентный метод и функция плотности применяются для решения задачи синтеза законов управления. Посредством соответствующего выбора функции плотности можно формировать плотность фазового пространства, обеспечивая выполнение заданных ограничений на регулируемые переменные.
|





