Пленарные доклады

Александр Юрьевич АЛЕКСАНДРОВ

доктор физико-математических наук, профессор

Санкт-Петербургский государственный университет

 

Развитие методов анализа устойчивости позитивных систем.

Приводится обзор методов анализа устойчивости позитивных динамических систем. Основное внимание уделяется проблеме диагональной устойчивости (построения диагональных функций Ляпунова и функционалов Ляпунова-Красовского). Рассматриваются приложения изложенных подходов к задачам популяционной динамики и управления формациями мобильных агентов.

 
   

Олег Семенович АМОСОВ

доктор технических наук, профессор

Институт проблем управления им. В.А. Трапезникова РАН

 

Адаптивное оценивание состояния стохастических систем при структурной и параметрической неопределенности в задачах обработки навигационной информации.

Решается задача адаптивного оценивания состояния стохастических систем при структурной и параметрической неопределенностях. Дается сопоставление традиционных методов решения с методами на основе искусственного интеллекта. Приводятся достоинства и недостатки указанных групп методов. Рассматривается ряд примеров адаптивного оценивания при структурной и параметрической неопределенностях: для задач слежения за подвижными объектами, при комплексировании навигационной информации для разнородных беспилотных систем.

   

Иван Николаевич БАРАБАНОВ

кандидат физико-математических наук

Институт проблем управления имени В.А.Трапезникова РАН

 

Е.С. Пятницкий: ученый, учитель, организатор. К 90-летию со дня рождения.

В 1987 году Евгений Серафимович Пятницкий организовал первый семинар «Устойчивость и колебания нелинейных систем управления», на котором собрал ученых со всего Советского союза, работавших в области теории устойчивости, для обмена новыми идеями и результатами. Эта идея оказалась весьма плодотворной, и теперь конференция, выросшая из этого семинара, проводится регулярно и носит его имя. В докладе будет представлена научная биография член-корреспондента РАН, доктора технических наук, профессора Е.С. Пятницкого, 90-летие со дня рождения которого отмечается в 2026 году.

   

Михаил Иванович ГУСЕВ

доктор физико-математических наук, профессор

Институт математики и механики имени Н.Н.Красовского УрО РАН

 

Этапы жизненного и творческого пути академика А.Б. Куржанского.

Восьмого февраля 2025 года ушел из жизни академик РАН Александр Борисович Куржанский, выдающийся специалист в области математической теории управления, замечательный педагог и организатор науки. А.Б. Куржанскому принадлежат фундаментальные результаты в области теории дифференциальных уравнений и их приложений, теории управления и оценивания параметров движения, обратных задач динамики, методов математического моделирования и системного анализа. А.Б.Куржанский был одним из признанных научных лидеров в области теории процессов управления, создателем и руководителем известной научной школы, на протяжении многих лет он возглавлял Российский национальный комитет по автоматическому управлению. В докладе будет рассказано об основных этапах научной биографии А.Б. Куржанского и о его вкладе в развитие теории управления.
 

   

Михаил Юрьевич ОВЧИННИКОВ

доктор физико-математических наук, профессор

Институт прикладной математики имени М.В.Келдыша РАН

 

 

Особенности управления движением малых спутников в околоземных и межпланетных миссиях.

В докладе дается исторический экскурс появления и развития малых аппаратов с упором на эволюцию методов и подходов, применяемых для обеспечения углового и поступательного (орбитального) движения как околоземных одиночных, так и аппаратов, движущихся в группе, включая аппараты, предназначенные для межпланетных миссий. Рассматриваются особенности управления движением малых космических аппаратов с учетом ограниченности ресурса управления на всех этапах их развития.

   

Игорь Борисович ФУРТАТ

доктор технических наук, профессор

Институт проблем машиноведения РАН

 

Дивергентный метод в задачах управления, исследования устойчивости и колебаний с применением к управлению мехатронными системами и объектами в нефтегазодобывающей промышленности.

Доклад посвящен развитию дивергентного метода исследования устойчивости автономных и неавтономных динамических систем. Будет показано, что необходимые условия устойчивости в рамках данного метода принимают форму классического уравнения непрерывности. Для анализа устойчивости вводится понятие функции плотности. На ее основе с помощью дивергентного метода получены новые достаточные условия устойчивости. Затем дивергентный метод и функция плотности применяются для решения задачи синтеза законов управления. Посредством соответствующего выбора функции плотности можно формировать плотность фазового пространства, обеспечивая выполнение заданных ограничений на регулируемые переменные.
В докладе будут представлены обобщения теоремы Бендиксона и критерия Дюлака (об отсутствии замкнутых траекторий) с двумерного случая на фазовое пространство произвольной размерности. Также будет показано применение дивергентного метода к анализу устойчивости в задаче Андронова–Вышнеградского и к проблеме поиска скрытых колебаний. 
Дивергентный метод будет рассмотрен к решению следующих практических задач:

  • управление вибрационной установкой с гарантией нахождения частоты колебаний в заданных пределах; 
  • управления шаговыми двигателями в мехатронных элементах космических аппаратов для снижения внутренних колебаний при движении данных элементов; 
  • управления процессом газлифтной эксплуатации нефтяных скважин с гарантией заданного дебита нефти; 
  • управление погружным насосом в нефтяных скважинах с ограничениями на режимы работы насоса и гарантией заданного дебита нефти.